產(chǎn)品描述：
安川電機搬運機器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能， 實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：20Kg，動態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。產(chǎn)品特點：
安川電機搬運機器人SIA20F，7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，節(jié)省空間。搬運機器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
| 機器人型號 | SIA20F | SIA50D | ||
| 適用控制柜 | FS100*4 | DX100 | ||
| 設(shè)置*1 | F.W.C | F | ||
| 自由度 | 7 | |||
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | 50kg | ||
| 垂直伸長度 | 1498mm | 2597mm | ||
| 水平伸長度 | 910mm | 1630mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |||
| 動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - | ||
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |||
| L軸（下臂） | -110°~ +110° | -60°~ +125° | ||
| E軸（肘） | -170°~+170° | |||
| U軸（上臂） | -135°~ +115° | -35°~ +215° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | -170°~ +170° | ||
| B軸（手腕擺動） | -110°~ +110° | -125°~ +125° | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |||
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - | - | |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | 170°/s | ||
| L軸（下臂） | 130°/s | |||
| E軸（肘） | 170°/s | 130°/s | ||
| U軸（上臂） | 170°/s | 130°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | 130°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | 130°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | 200°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 58.8N.m | 377N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | 377N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 29.4N.m | 147N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.0kg.m2 | 12.5kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 120kg | 640kg | ||
| 電源容量*3 | 2.0kVA*7 | 5.0kVA | ||
