產(chǎn)品特點：
FANUC M-410iB/160 /300機系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機器人化而開發(fā)的大型物流智能機器人，運動范圍更大，速度更快，此款機器人的推出，立即成為物料搬運中高、柔性、速度的一款產(chǎn)品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有的優(yōu)勢，從負載140KG的高速搬運型到負載700KG的超重物型，客戶可根據(jù)需求自由選擇。適用于精確，高速，高有效負載的操作它擁有四軸，是綜合機械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元；一款為物流系統(tǒng)的機器人化做出貢獻的大型物流智能機器人，可根據(jù)需要搬運的工件選擇。可以根據(jù)需要搬運的工作類型選擇機型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質(zhì)量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質(zhì)量300kg重負載型。
產(chǎn)品參數(shù)：
項目 規(guī)格 M-410iB/160 M-410iB/300 機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 4軸（J1，J2，J3，J4) 可達半徑 3.14m 安裝方式 地面安裝 動 作 范 圍 J1軸回轉(zhuǎn) 360o（130o/sec） 360o（85o/sec） J2軸回轉(zhuǎn) 144o（130o/sec） 144o（90o/sec） J3軸回轉(zhuǎn) 136o（135o/sec） 136o（100o/sec） J4軸回轉(zhuǎn) 540o（300o/sec） 540o（190o/sec） 最 高 運 動 速 度 J1軸回轉(zhuǎn) 6.28rad（2.27rad/sec） 6.28rad（1.48rad/sec） J2軸回轉(zhuǎn) 2.51rad（2.27rad/sec） 2.51rad（1.57rad/sec） J3軸回轉(zhuǎn) 2.37rad（2.36rad/sec） 2.37rad（1.75rad/sec） J4軸回轉(zhuǎn) 9.42rad（5.24rad/sec） 9.42rad（3.32rad/sec） 手腕部可搬運重量 160kg 300kg 手腕部允許負載 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 137kg·m2 1400kgf·s2 搬運能力 1500個來回/小時 1000個來回/小時 驅(qū)動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 重復定位精度 ±0.5mm 機器人質(zhì)量 1940kg；包含控制裝置的質(zhì)量（120KG) 安裝條件 環(huán)境溫度：0-45oC 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)） 振 動 值：0.5G以下
